robosim

سیمولاتور جراحی رباتیک(سینا روبوسیم)

شبیه ساز جراحی رباتیک یا سینا روبوسیم یک سیستم مبتنی بر واقعیت مجازی با ترکیبی از ماژول های سخت افزاری و نرم افزاری رایانه ای است که روش های جراحی رباتیک و محیط آموزش را برای انجام جراحی با ابزارهای رباتیک انعطاف پذیر بازسازی می کند.

سخت افزار سامانه، شرایط هندسی و فضایی مشابه شرایط جراحی رباتیک را فراهم نموده و دسته ابزارهای جراحی، پدال های الکتروسرجری و تصویری بازسازی شده از شرایط واقعی جراحی رباتیک را در اختیار کاربر قرار می دهد.

نرم افزار سامانه در ارتباط همزمان با سخت افزار، محیط جراحی لاپاروسکوپی را به لحاظ مهندسی شبیه سازی نموده و بر اساس عملکرد کاربر در تعامل با سخت افزار و دسته های ابزارهای جراحی و پدال های الکتروسرجری، واکنش نشان داده و رفتار ارگان مورد جراحی را شبیه سازی می نماید.

مهارت های جراحی پایه

نرم افزار سینا سیم شامل ۲۴ تمرین برای آموزش مهارت های پایه می باشد. برخی از مهمترین این مهارت ها عبارتند از:

حرکت و جهت یابی دوربین

مهارت تغییر مکان و زاویه ی دوربین به نحوی که آناتومی ارگان مورد نظر در معرض دید جراح قرار گیرد، یکی از مهارت های پایه ای در جراحی لاپاروسکوپی است. این مهارت در جراحی لاپاروسکوپی بسیار حاثز اهمیت است؛ زیرا جراح تنها با تکیه بر دوربین می تواند پروسه ی جراحی را انجام دهد.

حرکت و موقعیت یابی ابزار

مهارت حرکت ابزار با دقت بالا. در این نوع از تمرینات کاربر با استفاده از ابزار گرسپ، اشیا را گرفته و وظایف تعریف شده در تمرین را اجرا می کند.

بریدن

مهارت بریدن با استفاده از ابزار قیچی جراحی به منظور قطع کردن رگ بسته شده یا جدا کردن بخشی از بافت بدن. این مهارت به دو دسته ی بریدن یک الگوی مشخص و بریدن رگ تقسیم می شود.

کلیپ زدن

مهارت کلیپ زدن با استفاده از ابزار مخصوص به منظور بستن رگ.

الکتروسرجری

مهارت الکتروسرجری به منظور سوزاندن یا بریدن بافت مورد نظر با استفاده از ابزار مخصوص. این عمل در جلوگیری از خونریزی و همچنین جلوگیری از انتشار عفونت کاربرد دارد.

آناتومی

مهارت های آناتومی، به مهارت های مربوط به حرکت دادن دوربین لاپاروسکوپی درون حفره شکمی در زمان انجام پروسه ی جراحی اطلاق می شود. این مهارت شامل درک صحیحی از آناتومی ارگان های موجود در حفره ی شکمی و لگن و همپنین توانایی حرکت دادن دقیق دوربین لاپاروسکوپی می باشد.

با انجام تمرینات مربوط به آناتومی در محیط شبیه سازی شده، جراحان قادر خواهند بود مهارت های مربوط به جراحی با حداقل آسیب را فرا گیرند که این خود منجر به افزایش کیفیت جراحی، درد کمتر و همچنین دوره ی نقاهت کوتاه تر برای بیمار می شود. مهارت های مربوط به آناتومی به دو دسته ی آناتومی به منظور نویگیشن و آناتومی به منظور تست تقسیم می شود. در حالت نویگشن مهارت های مورد نیاز در آناتومی آموزش داده می شود و در حالت تست این مهارت ها مورد آزمایش قرار می گیرد.

نرم افزار سینا سیم شامل ۶ تمرین برای آموزش آناتومی می باشد.

sample

Appendectomy

sample

Cholecystectomy

sample

Hystrectomy

مهارت های جراحی پیشرفته

در این قسمت جراحان تمامی مراحل مربوط به جراحی های داخلی و زنان را در محیط اولترا رئال تمرین می کنند. نرم افزار سینا سیم شامل ۷ تمرین برای آموزش مهارت های پیشرفته می باشد.

sample

Appendectomy

sample

Cholecystectomy

sample

Dermoid Cyst

sample

Ectopic Pregnancy

sample

Hystrectomy

sample

Salpingectomy

...
result

کاربرد این سامانه در آموزش روش های جراحی لاپاروسکوپی به رزیدنت های جراحی قبل از شروع عمل روی انسان بوده و بر اساس ملاحظات اخلاقی مبنی بر حفظ حقوق حیوانات مقدم بر تمرین عمل روی حیوان مورد توجه قرار گرفته است. علاوه بر این از آنجا که در این سامانه هر کاربر با استفاده از اکانت شخصی خود وارد نرم افزار شده و به تمرین خواهد پرداخت، سامانه قادر است گزارش عملکرد کار و نحوه پیشرفت وی را تهیه و به استاد ناظر بر دوره کارورزی ارائه نماید.